卫广他们每人都准备了一根长竹竿，竹竿是中空的，好让他们在水下前行时呼吸。另外，每二十人组成一队，二十人又一跟绳索连接着，以防止有人被湍急的水流给冲走。而每队之间还有绳索连接，以保证队伍的整齐性，每五十队为一列，一共组成了两列水下大军，向水户城方向摸去。
这是一个相当冒险的计划，不过，我们还是不得不佩服这些明军官兵的身体素质。深秋的日本，河水温度极低，只在冰点之上，而当时的明军绝对没有什么潜水衣之内的保暖装备，所有人都是光着胳膊下水的，而这两千零一人，硬是在水下潜行了一个时辰，摸到了水户的港口外，而且没有一个人掉队，没有一个人落伍，这身体素质，恐怕还真没有几个现代人能够比得上吧！
当然，卫广他们也是早就有所准备，下水之前，每人都喝了半斤烧酒，大吃了一顿，而且全都是猪牛羊肉。另外，每人嘴里还衔着几根干辣椒，下水之前，还在岸上先凉了一刻钟，以让身体适应寒冷的水温，反正，在当时能想到的一切可以抵御寒冷的办法都用上了。而这两千零一人，也个个都是第五军的精锐，不但意志坚强，而且身体素质极佳，全是在战场上杀敌无数，勇猛无敌的那类军人。
到了港口外，卫广也听到了水面上传来的砍杀声。显然，那股用来吸引日寇注意力的骑兵已经开始行动了。虽然声音有点模糊，不过，却很混乱。卫广心里一喜，立即率先向港内游去。
水户港并不大，却是深水良港，港口内可以停靠五十来艘船只，不过此时，港口内的船只很少，只有一些巡逻的小艇，以及几艘渔船。大部分日寇的船只早就已经转移到北面去了。卫广首先在一个偏僻的角落将脑袋露出了水面，确定港口内的日寇并不多之后，他这才首先上岸。接着，他那队二十名明军官兵跟着上岸，后面，是另外十九队的明军官兵，另外一队明军官兵则在港口对面的码头附近上了岸。
此时港内的日寇就几十人而已，而且大部分都在关注上面城墙外的战斗，虽然港外还有几艘日寇的巡逻小艇，不过，这些日寇根本就没有发现已经偷偷摸了进来的明军官兵。显然，他们做梦都没有想到，明军官兵竟然能够在这么寒冷的天气里，从上游五里处下水，然后游上一个时辰，杀到港内来！
上岸之后，卫广等人就不会客气了。对岸的那部分明军直接杀向了日寇的物资囤积地点，而卫广则分出一部分人去对付港内的日寇，另外一部分人则跟着他沿着梯道，杀向了水户城，而沿途的日寇，甚至将他们当作了自己人，未做任何防备，直到明军的战刀砍下了他们的脑袋时，他们才知道，这是敌人！
当港口内的物资被点着，大火烧起来的时候，水户城内的日寇顿时阵脚大乱，从混乱的喊叫声中就足以判断出来。而卫广这几百人则干脆守在了梯道上，利用狭窄的过道阻挡日寇的进攻。在这种险要地形上，日寇的人数优势根本就发挥不出来，决定战斗胜负的是单兵素质。而数百明军官兵轮番上阵，日寇根本就无法前进一步。而且，这么一活动起来，明军官兵也全身发热，身上的寒气全被逼了出来。
不多时，另外一千多解决掉了港内日寇的明军也杀了过来，明军兵力大增之后，卫广立即反击，顺着梯道，由刀盾手在前面开路，长枪手在后面支援，一时之间，日寇竟然无法阻挡明军的步伐。
“将军，快看！”
卫广抬头一看，只见上方城墙上的日寇纷纷落地，大股奇袭的明军已经杀上了城墙。“兄弟们，大队骑兵入城，赶紧杀啊！”
不知道哪个会点日语的明军军官跟着用日语吼了一句，这下日寇更是慌乱不已了。卫广则率军趁机杀了上去。而等到他杀入城内的时候，城门已经被明军攻占，一万手持短铳，挥舞着战刀的明军骑兵杀了进来。
在明军骑兵强大的攻击面前，日寇措手不及，哪能组织起防御，不多时，城内也燃起了大火，明军借火威，更是杀得起劲，简直就是一群入了羊圈的野狼，根本就没有给对手任何机会！
卫广此时也已经杀入了城内，身为领军大将，卫广当然不甘落于人后，而且他也是战场的指挥官。不过，与其他骑兵不一样，卫广没有去对付那些负隅顽抗的日寇，而是领着一千多步战骑兵，挨家挨户的要城内的日本人呆在家里，别乱跑，并且顺带每家人外面都安置一些明军看守，免得他们受到无谓的伤害。
而卫广也顺带下了命令，不要乱杀日寇平民。在听到顺行长说水户是一座大城，而且是一座富裕的城市之后，卫广就知道，这里的日本人肯定很有钱。而在日本抢劫了一个多月，卫广也总结出了一条经验，有钱的日本人都喜欢把自己的财宝都藏起来，有的甚至掘地数丈，将宝物都埋在了地下，而且只有他自己知道具体的位置与地点。一刀砍了这些日本人，虽然爽快，可是他们藏起来的那些财宝恐怕就永远也找不到了，这可是一笔巨大的“损失”啊！也正因为如此，卫广才下令不得乱杀人，要杀，等把他们的财宝都搞到手再杀也不迟！
这一夜，明军杀得非常起劲，从另外几个城门逃跑的日寇也全被早就等在外面的明军骑兵给赶了回来，不“听话”的当场就掉了脑袋，乖顺一点的，就全被看管了起来
天亮时，战斗结束，城内的两万余日寇全部被歼灭，卫广是不会要俘虏的，而且这些都是日寇军人，战败的军人，那就只有死路一条！城内的日本人则都被集中了起来，卫广要准备对付他们了。
只用了一天半的时间，卫广就攻占了水户城，看来，这个年轻将军确实没有让朱祁钰失望，而且，在这天的战斗中，明军伤亡不到两百人，而且多半是负伤，阵亡的官兵很少。用这么小的伤亡，获得了这么大的胜利，而且还用骑兵攻占了一座坚固的城市，恐怕这也只有卫广才能办到吧！
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